Orawa jest regionem granicznym między Polską a Republiką Słowacką. Północną jej granicę stanowi Beskid Żywiecki z Babią Górą i Pilskiem, zachodnią wzgórza Małej Fatry, od południa Góry Choczańskie, natomiast od wschodu Orawę zamykają Tatry Zachodnie i Magura Witowska.